Arduino が送信している情報を読み取る必要がある Java のプログラムがあります。ここから Java コードを取得しました。今、私はそれがどのように機能するかを本当に理解していませんでしたが、それを変更しようとしたところ、これが得られました:
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;
public class Serial implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
private static final String PORT_NAMES[] = {
"/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
"/dev/ttyUSB0", // Linux
"COM3", // Windows
};
private BufferedReader input;
private static OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 115200;
public void initialize() {
CommPortIdentifier portId = null;
Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portEnum.hasMoreElements()) {
CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
for (String portName : PORT_NAMES) {
if (currPortId.getName().equals(portName)) {
portId = currPortId;
break;
}
}
}
if (portId == null) {
System.out.println("Could not find COM port.");
return;
}
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=input.readLine();
System.out.println(inputLine);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
public synchronized void close() {
if (serialPort != null) {
serialPort.removeEventListener();
serialPort.close();
}
}
public Serial(String ncom){
if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
initialize();
Thread t=new Thread() {
public void run() {
try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
}
};
t.start();
System.out.println("Serial Comms Started");
}
public synchronized void send(int b){
try{
output.write(b);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized int read(){
int b = 0;
try{
b = (int)input.read();
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
return b;
}
}
メイン プログラムで必要なCOM ポートを持つオブジェクト Serial を作成し、必要なときに使用しますSerial.read。Serial.write
Serial.writeArduino はデータを取得し、LCD ディスプレイに表示します。問題はSerial.read. プログラムが実行されているとき、シリアル ポートから (約 40 ミリ秒ごとに) 読み取られ続けますが、それは Arduino が何かを送信したという意味ではありません。Arduino は、ボタンが押されたときにのみバイトを送信します。そのため、Java コードが実行されている場合、何かを読み取る前に "n" Exception がスローされるため、遅延が大きくなります。
のようなものが必要なのはわかっていますがSerial.available()、試してみinput.available()ましたが、うまくいきません。この問題を解決する方法がわかりません。
動作するコードをお持ちでしたら、教えていただければ幸いです。読み取りと書き込みの 2 つのメソッドが必要なだけです。コードがどのように機能するかは気にしません :D
編集：
Serial クラスを変更しました。今では apremalal が言ったように、このメソッドが再びあります。
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=null;
if (input.ready()) {
inputLine = input.readLine();
panel.read(inputLine);
}
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
他のクラス (この場合は Panel) には、次のようなものがあります。
public void read(String data){
System.out.println(data);
System.out.println(data == "255");
if(data == "255")
//code here
}
値は正しく出力されますが、data == "255"実際に 255 が返されたとしても常に false ですInteger.parseInt。なぜ地獄？
編集 2: わかりました:\
public void read(String data){
serialRead = Integer.parseInt(data);
if(serialRead == 255)
//code here
}
今は仕事です..なぜ私がこれをしなければならなかったのかわかりません.まあ何でも:)