c# - .BeginInvoke は常に Threadpool スレッドの .EndInvoke を必要としますか?

Question

C#/.NET の質問です。.BeginInvoke メソッドを使用して非同期的に呼び出すときは、常に .EndInvoke を呼び出す必要がありますか? 私はそれが必須であることをどこかで読んだことがありますが、問題は .EndInvoke が実行をブロックすることですか? ある種の普遍的な解決策はありますか？