c - Cでchar配列を文字列(印刷できない文字を含む)に変換しますか?

Question

私は次のものを持っているとしましょう：

static const unsigned char key[] = {
    0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77,
    0x88, 0x99, 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff
};

これを C の文字列 (印刷できない文字を含む) に変換するにはどうすればよいですか?

私はGoogleとSOを検索しました...しかし、文字がヒューマンASCII 0-9 AZである場合にのみ変換方法を見つけることができました。