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私はwebRTCに取り組んでいます。ビデオ通話とデータチャネルのテスト中ですが、作成時に無効な状態エラーを取得しています。

var pc_config = {
        "iceServers" : [ {
            "url" : "stun:stun.l.google.com:19302"
        } ]
    };

    this.peerConn = new RTCPeerConnection(pc_config,{optional: [{RtpDataChannels: true}]});
this.channel=this.peerConn.createDataChannel("DataChannel",{reliable: false});

データ チャネルを作成するのに最適な状態は? フローはどのように重要ですか？

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