bash - bash スクリプトのソース ファイル

Question

ROS の 2 つのバージョンを並べて使用しています。これを使用するには、特定のバージョンの環境変数をいくつか調達する必要があります。これを行うスクリプトを作成したいと思います。しかし、変数が設定されていない以下のようなスクリプトを作成すると、おそらくサブシェルで設定されます。ファイルをメイン ターミナル シェルにソースするにはどうすればよいですか?

ソース.sh:

source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source  ~/fuerte_workspace/setup.bash;

source.sh を呼び出す方法は次のとおりです。

./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_config

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更新: 回答で提案されているように source.sh をソースすることで、変数が設定されていることがわかります。

source ./source.sh
# This works now
echo $ros_config

Answer 1

Answer 2

サブシェルを作成せずに、ドット表記を使用して現在のシェルのスクリプト ファイルを読み込みます。

. /opt/ros/fuerte/setup.bash
. ~/fuerte_workspace/setup.bash