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Ubuntu 12.04 で opencv2 コードを動作させようとしています。ライブラリが正しくインストールされているようです。

ここに私が仕事をしようとしているサンプルコードがあります

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char ** argv)
{
    // Read image and write to matrix - here converted to grayimage by "0"
    Mat myimage = imread ( argv[1], 0 );

    // Show it in a window
    imshow ( "MyWindowTitle", myimage);

    // Wait for a keypress ( for x [ms], 0 means infinity )
    waitKey(0);
}

このコードを次のようにコンパイルしています。

g++ -o sample `pkg-config --cflags --libs opencv` sample.cpp

ただし、次のコンパイラ エラーが発生します。

/tmp/cccMPtyu.o: In function `main':
imshow.cpp:(.text+0x59): undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
imshow.cpp:(.text+0x92): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
imshow.cpp:(.text+0xc9): undefined reference to `cv::imshow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)'
imshow.cpp:(.text+0xeb): undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/tmp/cccMPtyu.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
imshow.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x2b): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/cccMPtyu.o: In function `cv::Mat::release()':
imshow.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x3b): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
collect2: ld returned 1 exit status

考えられる理由は何ですか？どうすれば修正できますか?

また、特にopencv2の優れたチュートリアルを誰でも提案できます。以前に opencv1 を使用してプログラミングしたことがありますが、多くの変更があったようです。

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