multithreading - Linuxカーネルで、リアルタイムkthreadを作成する次の方法は正しいですか?

Question

Linux カーネルでは、スレッドスケジュールはリアルタイムのもの (SCHED_FIFO など) と通常のもの (SCHED_NORMAL) があります。

リアルタイム スレッドを作成したい場合、どうすればよいですか? 私は次のように推測します：

1,kthread_create

2、スレッドにリアルタイムスケジューラーを与える

3、リアルタイムの優先度を割り当てる

これはリアルタイムの kthread で問題ありませんか?

Answer 1

スレッド自体で、次を呼び出します。

struct sched_param param = { .sched_priority = prio };
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param);

prioあなたが望む優先順位はどこですか。