c - 文字列を 10 進数に変換

Question

RS232 シリアル通信を使用してモーターを回転させています。シリアル通信は文字列で行われますが、10 進数の値が必要です。続行する方法の手がかり.私はc言語でコーディングしています.atoi関数を使用しようとしましたが、機能しません.

char *p;

int z=atoi(p);