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rgl パッケージにタイトルと軸ラベルを追加する際に問題が発生しているようです。最小限の作業例を次に示します。

> plot3d(x = c(1,2,3,1), y = c(2,3,1,4), z = c(2,3,4,5), type = 's', size =1)
> decorate3d(main = "My Plot")

ラベル (decorate3d でデフォルトで設定する必要があります) もMy Plot.

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