php - アップロードされたファイルを公開し、許可なくダウンロードできるようにするにはどうすればよいですか?

Question

次のようにファイルをアップロードします。

    if (isset($_FILES[$name])) {
        $service = new Google_DriveService($client);

        //Insert a file
        $file = new Google_DriveFile();
        $file->setTitle($_FILES[$name]['name']);
        $file->setMimeType($_FILES[$name]['type']);
        $file->setParents(array('imgs'));

        $insertedFile = $service->files->insert($file, array(
            'data' => file_get_contents($_FILES[$name]['tmp_name']),
            'mimeType' => $_FILES[$name]['type']
        ));

        return $insertedFile;
    }

次のように取得insertedFileします。

Array
(
    [kind] => drive#file
    [id] => 1sASTlgG7IFzcZyTUihp53uJbppFtxLs_GK_V2jYwapE
    [etag] => "vGmlhiWxP02tugPmRvLynwC_A0Y/MTM2NjE4NTYyNzQwOQ"
    [selfLink] => https://www.googleapis.com/drive/v2/files/1sASTlgG7IFzcZyTUihp53uJbppFtxLs_GK_V2jYwapE
    [alternateLink] => ...

しかし、selfLink にアクセスすると、エラーが発生します。

{
  ...
  "code": 403,
  "message": "Daily Limit for Unauthenticated Use Exceeded. Continued use requires signup."
 }
}

承認なしでアップロードされたファイルを取得する正しい方法は何ですか? ファイルは API を介してのみ利用できるようです。