OpenCV ライブラリ (C++) を使用して、航空カメラのビデオ ストリーム テイカーからの 2 つの画像から検出器を抽出し、その後、連続する画像で一致するポイントを見つけます。都市環境の堅牢な検出器を見つけるのに最適なアルゴリズムはどれですか??
Ps。実際、私は SURF を使用していますが、画像が少し変化すると (カメラの移動が非常に遅いため)、これらの記述子間の一致は非常に少なくなります!
さまざまなアプローチを試してみたい場合は、 RoboRealm を試してみてください。 試用版があります。OpenCV を使用する場合でも、テスト目的で、アルゴリズムを配置するだけで結果が表示されます。