このファイルを考えると
$ cat foo.txt
,,,,dog,,,,,111,,,,222,,,333,,,444,,,
,,,,cat,,,,,555,,,,666,,,777,,,888,,,
,,,,mouse,,,,,999,,,,122,,,133,,,144,,,
最初のフィールドを次のように印刷できます
$ awk -F, '{print $5}' foo.txt
dog
cat
mouse
ただし、このように呼び出すことができるように、これらの空のフィールドを無視したいと思います
$ awk -F, '{print $1}' foo.txt