c - gettimeofday の奇妙な動作

Question

1 つのスレッドがクリティカル ゾーンに入り、もう 1 つのスレッドが ARM CortexA8 の同じクリティカル ゾーンに入る許可を取得するまでの経過時間を取得したいと考えています。このために、私は C で関数 gettimeofday() を使用しています。

   void *Thread1_Routine ();     //Create the Semaphore
void *Thread2_Routine (); //Wait for Thread1_Routine's Semaphore
void configured_malloc_behavior();
void Calc_Dif_Time (struct timeval *time1,struct timeval *time2);

//Definition to represent the time
typedef struct te_tim96
{
    int64_t sec;
    int32_t usec;
}te_tim96;
//Variables to save the time
struct timeval t1,t2;
//Variable to control the order enter Critical zone
char lock=0;
int count=0;


//Variable to make the create the mutex
pthread_mutex_t mutex;

int main (void)
{
    //Variables define threads
    pthread_t threadadd1, threadadd2;
    pthread_attr_t attr1, attr2;
    struct sched_param p1, p2;

    //Configured malloc behavior
    configured_malloc_behavior();

    //Init the Thread
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    //Define Threads
    pthread_attr_init(&attr1);
    pthread_attr_init(&attr2);
    //Thread1
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr1, SCHED_FIFO);
    p1.sched_priority= 98; //This is lower than Thread2
    pthread_attr_setschedparam(&attr1, &p1);
    //Thread2
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr2, SCHED_FIFO);
    p2.sched_priority= 99;
    pthread_attr_setschedparam(&attr2, &p2);
//End define Threads


//Init the gpio63 as Output
    do Stuff()  

//Create the threads                                            
    pthread_create(&threadadd1,&attr1,&Thread1_Routine, NULL);
    pthread_create(&threadadd2,&attr2,&Thread2_Routine, NULL);


//Wait to end the Threads ()
    pthread_join(threadadd1, NULL);
    pthread_join(threadadd2, NULL);
    return 0;
}


//Thread Producer
void *Thread1_Routine (void)
{
//Variable to write in gpio/value
char value=1;
    while (count<MAXCOUNT)
    {
        sleep (3);
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        lock=lock+1;    //Increment variable lock to indicate that the Thread Producer was done.
        gettimeofday(&t1, NULL);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

//Thread Consumer
void *Thread2_Routine (void)
{
//Variable to write in gpio/value
char value=0;
    while (count<MAXCOUNT)
    {
    //Wait for the semaphore is free!!!!!
        while (lock=0);
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        lock=lock-1;    //Decrement variable lock to indicate that the Thread Producer was done.
        gettimeofday(&t2, NULL);
        Calc_Dif_Time(&t1, &t2); //Function to calculate the latency and plot it
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        count++; //To incremate the count of how many time goes the thread are made
    }
    pthread_exit(NULL);
}

void Calc_Dif_Time (struct timeval *time1,struct timeval *time2)
{
struct te_tim96 Tmeasure1, Tmeasure2;
double Elapsedtime;
//TmeasureY=tY
Tmeasure1.sec=(*time1).tv_sec;
Tmeasure1.usec=(*time1).tv_usec;
Tmeasure2.sec=(*time2).tv_sec;
Tmeasure2.usec=(*time2).tv_usec;

//Calculate
    //Part in sec to miliseconds
    Elapsedtime=(Tmeasure2.sec-Tmeasure1.sec)*1000;
    //Part in usec to miliseconds
    Elapsedtime+=(Tmeasure2.usec-Tmeasure1.usec)*0.001;

    //Work with the rest of the division to convert usec to miliseconds
    printf("Time to create the Semaphore[%lld.%6ld] Time to take the Semaphore[%lld.%6ld] Elapsed Time [%f ms]\n", Tmeasure1.sec, Tmeasure1.usec, Tmeasure2.sec, Tmeasure2.usec, Elapsedtime);
    Elapsedtime=0; //Reset Elapsedtime to the next measure
    }

プログラムにはエラーはありませんが、私の問題は、実行すると、コンソールに次の結果が表示されることです。

./R_T_Measure4

セマフォを作成する時間[0. 0] セマフォを取得する時間 [4878.153276] 経過時間 [4878153.276000 ms]

セマフォを作成する時間[0. 0] セマフォにかかる時間[4878.153886] 経過時間[4878153.886000 ms]

この結果は、t1 変数が適切にポイントされていないか、再起動されている可能性があることを示しています。しかし、t2がうまく機能するため、この場合見落としていることはわかりません。

どんな助けでも感謝します

-よろしく