バーコードのフォントを設定し、 BarcodeのcalculateSize()メソッドを上書きする Grails でこの問題を修正しました。
private Dimension calculateSize(){
    Dimension d = new Dimension();
    if(EnvironmentFactory.getEnvironment() instanceof HeadlessEnvironment)
    try
    {
        if(font == null)
        {
            d = draw(new SizingOutput(font, getForeground(), getBackground()), 0, 0, barWidth, barHeight);
        } else
        {
            java.awt.FontMetrics fontMetrics = getFontMetrics(font);
            d = draw(new SizingOutput(font, fontMetrics, getForeground(), getBackground()), 0, 0, barWidth, barHeight);
        }
    }
    catch(OutputException e)
    {
        e.printStackTrace();
    }
    else
    try
    {
        java.awt.FontMetrics fontMetrics = null;
        if(font != null)
        fontMetrics = getFontMetrics(font);
        d = draw(new SizingOutput(font, fontMetrics, getForeground(), getBackground()), 0, 0, barWidth, barHeight);
    }
    catch(OutputException e) { }
    return d;
}
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