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2 台のカメラからグレー スケール値を取得しましたが、それらは 2 つの個別の float * に格納されています (値は範囲 (0, 1) 内にあります)。

インターネットで検索した後、関数「cvFindStereoCorrespondenceBM」が「左」ビューと「右」ビューに従って深度を生成できることがわかりました。私の質問は、これらの 2 つの float * 画像を、IplImage や sth など、cvFindStereoCorrespondenceBM が処理できる形式に変換する方法です。

cvFindStereoCorrespondenceBM の最初の 2 つのパラメーターが CvArr * にあることがわかりました。

ありがとう

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