java - この文字列をJava正規表現で分割する方法は?

Question

これは文字列です：

String strPro = "(a0(a1)(a2 and so on)...(aN))";

son-() の内容は、""、strPro の値、またはそのパターンのように、再帰的になる可能性があるため、sub-() はサブツリーです。

期待される結果：

str1 is "a0(a1)"
str2 is "(a2 and so on)"
...
strN is "(aN)"

str1、str2、...、strN は、配列の要素などです。

文字列を分割するには？