php - PHPを使用してWebページのタイトルを取得する方法は?

Question

Webページのタイトルを取得するために次のコードを書きました。しかし、コードは機能せず、次のエラー メッセージが出力されます。Object of class DOMElement could not be converted to string

$html = file_get_contents("http://mysmallwebpage.com/");
$dom = new DOMDocument;
@$dom->loadHTML($html);

$links = $dom->getElementsByTagName('title');

foreach ($links as $title)
{               
    echo (string)$title."<br>";
}

例を教えてください。