javascript - 正規表現は、ドル記号内の _ を \_ に置き換えます

Question

私は文字列を持っています

var str = "__Definition:__ $x_0$ is an _ordinary point_ of the ODE $L[y] = 0$";

$$文字列が次のようになるように、内部のすべてのアンダースコアを置き換えたい

var str = "__Definition:__ $x\_0$ is an _ordinary point_ of the ODE $L[y] = 0$";

javascriptでこれを行うにはどうすればよいですか?