iphone - AVCaptureVideoDataOutput からサーバー iOS に生のフレームをストリーミングする方法は?

Question

ビデオ通話アプリケーションを実装する必要があります。そのためには、生のフレームをキャプチャAVCaptureViewDataOutputしてサーバーに送信する必要があります。その方法がわからないのですが、どのような種類のストリーミングが必要ですか?