温度の移動ウィンドウを 0 ~ 10 V の電圧として読み取った単純な移動平均を書きました。
アルゴリズムは正しく機能しているように見えますが、ウィンドウを最初に満たした温度に応じて、移動平均がこの値に近くない値のオフセットを持つという問題があります。たとえば、このプログラムを一時的に実行します。室温に接続されたセンサーは、4.4Vまたは21.3 Cをもたらします。ただし、温度のプラグを抜くと。センサーの電圧は 1.4V に低下しますが、移動平均は 1.6V のままです。このオフセットは、ウィンドウのサイズを大きくすると小さくなります。小さなウィンドウ サイズでもこのオフセットを削除する方法。20 ?
REM SMA Num Must be greater than 1
#DEFINE SMANUM 20
PROGRAM
'Program 3 - Simple Moving Average Test
CLEAR
DIM SA(1)
DIM SA0(SMANUM) : REM Moving Average Window as Array
DIM LV1
DIM SV2
LV0 = 0 : REM Counter
SV0 = 0 : REM Average
SV1 = 0 : REM Sum
WHILE(1)
SA0(LV0 MOD SMANUM) = PLPROBETEMP : REM add Temperature to head of window
SV1 = SV1 + SA0(LV0 MOD SMANUM) : REM add new value to sum
IF(LV0 >= (SMANUM)) : REM check if we have min num of values
SV1 = SV1 - SA0((LV0+1) MOD SMANUM) : REM remove oldest value from sum
SV0 = SV1 / SMANUM : REM calc moving average
PRINT "Avg: " ; SV0 , " Converted: " ; SV0 * 21.875 - 75
ENDIF
LV0 = LV0 + 1 : REM increment counter
WEND
ENDP
(これは Parker による ACR9000 用の ACROBASIC で書かれていることに注意してください)
出力 - 温度センサー付き
Raw: 4.43115 Avg: 4.41926 Converted: 21.6713125
Raw: 4.43115 Avg: 4.41938 Converted: 21.6739375
Raw: 4.43359 Avg: 4.41963 Converted: 21.67940625
Raw: 4.43359 Avg: 4.41987 Converted: 21.68465625
Raw: 4.43359 Avg: 4.42012 Converted: 21.690125
Raw: 4.43359 Avg: 4.42036 Converted: 21.695375
Raw: 4.43359 Avg: 4.42061 Converted: 21.70084375
...プログラムの実行中に温度センサーを取り外します
Raw: 1.40625 Avg: 1.55712 Converted: -40.938
Raw: 1.40381 Avg: 1.55700 Converted: -40.940625
Raw: 1.40625 Avg: 1.55699 Converted: -40.94084375
Raw: 1.40625 Avg: 1.55699 Converted: -40.94084375
Raw: 1.40381 Avg: 1.55686 Converted: -40.9436875
Raw: 1.40381 Avg: 1.55674 Converted: -40.9463125
Raw: 1.40625 Avg: 1.55661 Converted: -40.94915625
センサーを取り外した後、生の平均と移動平均の間に顕著なオフセットが現れます。
オフセットは逆の順序でも発生します。
出力 - 温度センサーを取り外した状態でプログラムを開始
Raw: 1.40381 Avg: 1.40550 Converted: -44.2546875
Raw: 1.40625 Avg: 1.40550 Converted: -44.2546875
Raw: 1.40625 Avg: 1.40549 Converted: -44.25490625
Raw: 1.40625 Avg: 1.40549 Converted: -44.25490625
Raw: 1.40625 Avg: 1.40548 Converted: -44.255125
Raw: 1.40625 Avg: 1.40548 Converted: -44.255125
... プログラムの実行中に温度センサーを取り付ける
Raw: 4.43848 Avg: 4.28554 Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848 Avg: 4.28554 Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848 Avg: 4.28554 Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848 Avg: 4.28554 Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848 Avg: 4.28554 Converted: 18.7461875
Raw: 4.43359 Avg: 4.28530 Converted: 18.7409375
ここでも、センサーを取り付けた後、生の平均と移動平均の間に顕著なオフセットが現れます。