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温度の移動ウィンドウを 0 ~ 10 V の電圧として読み取った単純な移動平均を書きました。

アルゴリズムは正しく機能しているように見えますが、ウィンドウを最初に満たした温度に応じて、移動平均がこの値に近くない値のオフセットを持つという問題があります。たとえば、このプログラムを一時的に実行します。室温に接続されたセンサーは、4.4Vまたは21.3 Cをもたらします。ただし、温度のプラグを抜くと。センサーの電圧は 1.4V に低下しますが、移動平均は 1.6V のままです。このオフセットは、ウィンドウのサイズを大きくすると小さくなります。小さなウィンドウ サイズでもこのオフセットを削除する方法。20 ?

REM SMA Num Must be greater than 1
#DEFINE SMANUM 20
PROGRAM
'Program 3 - Simple Moving Average Test
CLEAR
DIM SA(1)
DIM SA0(SMANUM) : REM Moving Average Window as Array
DIM LV1
DIM SV2
LV0 = 0 : REM Counter
SV0 = 0 : REM Average
SV1 = 0 : REM Sum
WHILE(1)
    SA0(LV0 MOD SMANUM) = PLPROBETEMP : REM add Temperature to head of window
    SV1 = SV1 + SA0(LV0 MOD SMANUM) : REM add new value to sum
    IF(LV0 >= (SMANUM)) : REM check if we have min num of values
        SV1 = SV1 - SA0((LV0+1) MOD SMANUM) : REM remove oldest value from sum
        SV0 = SV1 / SMANUM : REM calc moving average
        PRINT "Avg: " ; SV0 , " Converted: " ; SV0 * 21.875 - 75
    ENDIF
    LV0 = LV0 + 1 : REM increment counter
WEND
ENDP

(これは Parker による ACR9000 用の ACROBASIC で書かれていることに注意してください)

出力 - 温度センサー付き

Raw: 4.43115    Avg: 4.41926     Converted: 21.6713125
Raw: 4.43115    Avg: 4.41938     Converted: 21.6739375
Raw: 4.43359    Avg: 4.41963     Converted: 21.67940625
Raw: 4.43359    Avg: 4.41987     Converted: 21.68465625
Raw: 4.43359    Avg: 4.42012     Converted: 21.690125
Raw: 4.43359    Avg: 4.42036     Converted: 21.695375
Raw: 4.43359    Avg: 4.42061     Converted: 21.70084375

...プログラムの実行中に温度センサーを取り外します

Raw: 1.40625    Avg: 1.55712     Converted: -40.938
Raw: 1.40381    Avg: 1.55700     Converted: -40.940625
Raw: 1.40625    Avg: 1.55699     Converted: -40.94084375
Raw: 1.40625    Avg: 1.55699     Converted: -40.94084375
Raw: 1.40381    Avg: 1.55686     Converted: -40.9436875
Raw: 1.40381    Avg: 1.55674     Converted: -40.9463125
Raw: 1.40625    Avg: 1.55661     Converted: -40.94915625

センサーを取り外した後、生の平均と移動平均の間に顕著なオフセットが現れます。

オフセットは逆の順序でも発生します。

出力 - 温度センサーを取り外した状態でプログラムを開始

Raw: 1.40381    Avg: 1.40550     Converted: -44.2546875
Raw: 1.40625    Avg: 1.40550     Converted: -44.2546875
Raw: 1.40625    Avg: 1.40549     Converted: -44.25490625
Raw: 1.40625    Avg: 1.40549     Converted: -44.25490625
Raw: 1.40625    Avg: 1.40548     Converted: -44.255125
Raw: 1.40625    Avg: 1.40548     Converted: -44.255125

... プログラムの実行中に温度センサーを取り付ける

Raw: 4.43848    Avg: 4.28554     Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848    Avg: 4.28554     Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848    Avg: 4.28554     Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848    Avg: 4.28554     Converted: 18.7461875
Raw: 4.43848    Avg: 4.28554     Converted: 18.7461875
Raw: 4.43359    Avg: 4.28530     Converted: 18.7409375

ここでも、センサーを取り付けた後、生の平均と移動平均の間に顕著なオフセットが現れます。

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