ファイルは絶対に存在しませんが、とにかくエラーが発生します。
そうです:
$ rm /tmp/records_materialized_view.txt;
$ mysql ...
> SELECT * FROM records_materialized_view INTO OUTFILE '/tmp/records_materialized_view.txt';
ERROR 1086 (HY000): File '/tmp/records_materialized_view.txt' already exists