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Tinyos (nesC)で 2 つのベクトル間のクロス積を作成するにはどうすればよいですか?

私が持っている場合position=p1+x*ex+y*ey;; ここで、ex,ey: はベクトルです。

私はそれを探していますが、助けになるものが見つかりませんでした!!!

これを行うのに役立つ方法はありますか？外積の定義に行くと、2 つのベクトルから取得する方法がわからない角度があります。

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2 つのベクトル a と b (a = (a1, a2, a3) と b = (b1, b2, b3)) がある場合、外積は次の式を使用して計算できます。

axb = (a2*b3 - a3*b2, a3*b1 - a1*b3, a1*b2 - a2*b1)

于 2013-04-25T14:42:04.987 に答える