c++ - ブースト asio io_service 実行を終了するために signal_set を使用する方法

Question

ブースト io_service に ^C ハンドラーを追加しようとしています。追加する前は、サービスは I/O を使い果たしたときに終了していました (関連するすべてのソケットが閉じられていました)。signal_set を追加した後、SIGINT を取得するまで終了しません。例えば：

#include <boost/asio.hpp>
int main() {
  boost::asio::io_service io_service;
  boost::asio::signal_set exit_signal_set{io_service, SIGINT};
  exit_signal_set.async_wait
    ([&](boost::system::error_code const&, int) {
      std::cerr << "exiting, sigint" << std::endl;
      io_service.stop();
    });
  io_service.run();
  return 0;
}

実行するI/Oがないため、信号を待つのではなく、すぐに終了することを期待しています。以下と同義の何か:

#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>

bool do_exit{false};

static void handle_int(int) {
  do_exit = true;
}

int main() {
  signal(SIGINT, handle_int);
  nfds_t nfds{0};
  struct pollfd pollfds[nfds];
  while (true) {
    poll(pollfds, nfds, 0);
    if (do_exit) {
      fprintf(stderr, "exiting, sigint\n");
      break;
    }
    if (nfds == 0) {
      // What I would like to happen.
      fprintf(stderr, "exiting, nothing left to do\n");
      break;
    }
  }
  return 0;
}