underscore.js - 予期しないトークン < スクリプト タグ内で外部アンダースコア テンプレートを使用中にエラーが発生しました

Question

外部テンプレート (require.js を使用) でアンダースコアを使用しており、document.ready 関数内のデータにアクセスしようとしています。しかし、テンプレートの実行中に上記のエラーが発生します。
以下はコードスニペットです

<script>
    $(document).ready(function(){
         <%_.each(people, function(person){ %>
             console.log(<%=person%>);
      <% }); %>
    });
</script>

どこが間違っていますか？すべての助けをいただければ幸いです。ありがとう