trusted-timestamp - TSA タイムスタンプを調べる

Question

SignatureTimeStamp要素 (base64 でエンコードされたブロック) を使用して XAdES 署名を検証しようとしています。Java-Lib xades4j は基本的に検証を行ってくれます。ただし、タイムスタンプを手動で検査したいと思います (特に検証が失敗した場合)。inspectとは、使用された証明書、その有効性、タイムスタンプなどの内容を表示することを意味します。

どのツールを使用できますか? openssl はトリックを行いますか? 使い方の例を教えてください。