ember.js - emberJS のネストされたルート

Question

次のルートがあります。

@resource 'menus', (->
  @resource 'menu', {path: ':menu_id'}, ( ->
    @resource 'menu_pages', ( ->
      @resource 'menu_page', {path: ':menu_page_id'}
    )
  )
)

そして、次のようにネストされたルートに移行しようとしています:

firstMenuPage = App.MenuPage.find(1)
@transitionToRoute 'menu_page', firstMenuPage

しかし、私は次のエラーが発生しています:

Uncaught Error: assertion failed: Cannot call get with 'id' on an undefined object. 

誰が何が起こっているのか知っていますか？

ありがとう