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BufferedReader を使用して、Arduino デバイスから ZigBee ネットワーク フレームを定期的に受信する USB ゲートウェイからデータを読み取ります。

フレームは次のようになります。

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A20040763C2D -H:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35

しかし代わりに、次のように、MAC アドレスの末尾近くにある文字が常に欠落しています。

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A2004076D -H:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35

または

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A2004076C2:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35

冒頭のガベージは、低レベルのネットワーク ヘッダー情報だと思います。

私はUbuntuを使用していますが、ターミナルから読み取ると、フレームは完全に正常に表示されます。

cat /dev/ttyUSB0

USBポートから読み取るために使用するコードは次のようになります。独自のスレッドで実行されます。

public void run() {
    Boolean keepRunning = true;
    BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(portReader.getInputStream()));
    String line;

    while (keepRunning) {
        try {   
            while ((line = br.readLine()) != null) {
                handleData(line);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

ここで利用可能な RXTXcomm.jar を使用していますhttp://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page

ここでポートを開きます。

while (!connected && !timedOut) {
                System.out.print("\n\nConnecting to " + portName);
                //Open Ports
                CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass()
                        .getName(), 9600);

                //TODO Should we rule out other kinds?
                if (commPort instanceof SerialPort) {

                    //Pass the open port
                    SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                    serialPort.enableReceiveTimeout(15000);

                    //Configure the port communication interface
                    serialPort.setSerialPortParams(bauds,
                            SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,
                            SerialPort.PARITY_NONE);

                    //Open a stream and read from the port
                    inputStream = serialPort.getInputStream();
                    int portBuffer = inputStream.read();

                    //Check if there is something in the buffer, which
                    //means that a connection was established
                    if (portBuffer > -1) {
                        connected = true;                           
                    } else {
                        System.err.println("Connection to " + portName
                                + " timed out");
                        serialPort.close();
                        inputStream.close();
                        timedOut = true;
                    }
                } else {
                    System.err
                            .println("Error: Only serial ports are handled by this application.");
                }
            }

何がうまくいかないのかについてのアイデアはありますか?

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まあ、それが問題だったのかどうかはわかりませんが、シリアルデバイスを適切にセットアップしないため、シリアルポートのcharデバイスを猫にするべきではありません（正しい速度の読み取り、パリティなど..およびバッファリングされていません） . 常に代わりにscreen /dev/ttyUSB0 SPEED、またはpython -m serial.tools.minitermまたはを使用してminicomください。

あなたが話しているゴミは、確かにフレームデータです。XBee のマニュアルで、それがどのように構築されているかを確認できます ( ~API モードで新しいフレームの開始を示す文字と、それに続くフレームの種類、長さ、内容、および CRC)。CRC があれば、欠落しているビットがない場合、フレームが正しく読み取られているかどうかを確認できます。

C++ で XBee データグラム パーサーを作成しました。

Cの1つに参加しました：

物事を正しく行うためのインスピレーションとして使用できます。

そして最後に、私は XBee とボードの間で非常に頻繁に接触の問題を抱えていました (すべての受信データグラムをエラーにするなど..)。データがおかしくなるたびに、電源を入れ直したり、xbee ドングルを再接続したりすることが必要になる場合があります (したがって、受信データグラムをチェックする必要があります)。

于 2013-06-19T11:51:26.683 に答える