c++ - opencv を使用した、カメラまでの物体距離

Question

カメラまでの物体の距離を推定したい。これは Opencv を使用している必要があります。1台ではなく2台のカメラを使用する必要があることを読み、Matlabでコードを見つけましたが、経験がありません。どんな助けでも大歓迎です。

Answer 1

オブジェクトの正確な寸法がわかっている場合は、solvePnP関数を使用でき、簡単に検出できます。また、カメラの座標で測定単位を設定するには、カメラのキャリブレーションを実行する必要があります。