time - GPU と CPU のパフォーマンスを測定する方法は? 時間計測機能は？

Question

CPU と GPU のパフォーマンスを客観的に比較するには、どのライブラリまたは関数を使用する必要がありますか? 正確な評価のためにどのような警告を発する必要がありますか?

2.1コンピューティング機能を備え、CUDA 5 ツールキットを使用するデバイスで Ubuntu プラットフォームを使用しています。