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OpenCVのステッチング ( http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html ) モジュールが、平行移動しているカメラから撮影した画像を平面にステッチできるかどうか疑問に思っていました。撮影中？

一般的に、すべてのパノラマ スティッチング ツールは、カメラの中心が固定されており、カメラがパンやピッチなどの動きのみを経験することを前提としていることを知っています。

このモジュールを使用して、平面に平行に移動するカメラから撮影した画像をステッチできるかどうかを考えていました。アイデアは、地面のパノラマ マップを作成することです。

よろしく

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記録のために。

開いている cv の現在のステッチ ユーティリティは、カメラの移動を考慮せず、カメラがその軸を中心に回転していると想定するだけです。つまり、基本的には円筒形または球形のキャンバスに画像を作成して投影しようとします。

しかし、私の場合、カメラの変換を予測しながら移動モーションを考慮する必要があり、これは opencv の既存のステッチ ユーティリティでは不可能です。

これらの観察結果はすべて、opencv コードのコード ウォークスルーと試行に基づいて作成されています。

ただし、この情報を修正したり、さらに情報を追加したりして、今後の参照に役立ててください。

よろしく

于 2013-08-30T09:21:48.440 に答える