linux - 多くの引用符を含む非常に複雑なシェル文字列、エスケープの処理方法

Question

私は文字列を持っています:

str='sudo nohup bash -c "kill -9 `ps -ef|grep "udp_receiver"|grep -v "grep"|awk '{print $2}'` > /nohup.out 2>&1 &"'

多くの引用符があり、上記の変数は正しくありません

私は試した

str='sudo nohup bash -c "kill -9 `ps -ef|grep \"tcp\"|grep -v \"grep\"|awk \'{print $2}\'` > /nohup.out 2>&1 &"'

それを修正して修正する方法はまだ正しくありませんか？ありがとう