参照されるテーブルのデータ型が、以下のこのテーブルの外部キーとまったく同じであることを確認しましたが、まだわかりませんか? SQL ドキュメントは明確ではありません。
P_id INT AUTO_INCREMENT NOT NULL,
name VARCHAR(128) NOT NULL,
price DECIMAL(5,2) UNSIGNED NOT NULL,
descr TEXT,
imgName VARCHAR(50),
stock INT UNSIGNED NOT NULL DEFAULT '0',
PG_id INT AUTO_INCREMENT NOT NULL,
PRIMARY KEY (P_id),
FOREIGN KEY (PG_id) REFERENCES prodGroups(PG_id)