android - 加速度計の軸を車の軸に再配置

Question

車の軸に従って加速度計の軸の向きを変える必要があるアプリケーションに取り組んでいます。どうすればこれを達成できるか教えてもらえますか?

これが意味することは、車内で携帯電話をどの方向に向けても、車の軸に合わせる必要があるということです。これは私の Android アプリケーションの一部です。助けてください。

ありがとう。