jquery のみで iframe をターゲットにできます。
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function() {
jQuery('#btnSubmit').click(function () {
var content = $("#test").val();
$('#iframe1').contents().find('p').html(content);
});
});
</script>
</head>
<body>
<textarea name="test" id="test" rows="5" cols="40"></textarea>
<button id="btnSubmit">Post to iFrame</button>
<iframe name="iframe1" id="iframe1" src="test2.html"></iframe>
</body>
</html>
iframe コンテンツ ページ、この場合は「test2.html」は次のようになります。
<html>
<body>
<p>[intro text or whatever]</p>
</body>
</html>
これは、同様の問題に関する以前の S/O 投稿です: Selecting an element in iFrame jQuery