ネットワークに存在する ipcamera を検出するアプリケーションを開発したいと考えています。私はJmDnsとdnsを使用しましたが、同じコードを取得できます（https://github.com/twitwi/AndroidDnssdDemo/blob/8af540e6fb386a8f19f3422be6f8dfffffa69e6c/AndroidDnssdDiscovery/src/com/heeere/androiddnssd/discovery/DiscoveryActivity.java）が、かなり時間がかかります見つけるのに5分以上かかります.ipcameraを発見するためのバッターはいますか