問題のアセンブリのdllをnuspecファイルと同じフォルダーにあるlibフォルダーにコピーしてビルドするパッケージとnuspecファイルがあります。これはすべてうまく機能し、問題はありません。
最初のパッケージをnuget経由で参照する2番目のパッケージがあるので、そのパッケージをビルドするには、同じプロセスに従いましたが、nuspecファイルに依存要素を追加しました。リリースから lib へのコピーを行うと、依存する dll も取得されます。
これは依存関係としてマークされているため、これを lib フォルダーから削除できます (現在のパッケージに含まれていない nuget 経由でダウンロードしたい)。