vxworks - PC上でターゲットをシミュレート

Question

vxWorks オペレーティング システムのターゲットで実行される C 言語のプロジェクトを行っています。次の 2 つの理由から、自分のコードを PC でも実行したいと考えています。

1. ターゲットのハードウェアはまだ利用できないので、SW のテストを開始したいと考えています。
2. ターゲットの準備ができたとしても、PC 上でテストやシミュレーションを行う方が簡単です。

それを行うためのいくつかの興味深い方法はありますか？

ありがとう。

Answer 1

次の 3 つの選択肢があります。

1. VxWorks Simulator (vxsim)を使用します。これはWorkbenchの一部であり、実際のターゲットのようにアクセスできます。
   • 長所：
     • 使いやすい
     • ワークベンチに統合
     • デバッグ機能とシステムの適切な制御
     • 追加のハードウェアは必要ありません
     • ドキュメント ( Wind River VxWorks Simulator User's Guide を参照)
   • 短所：
     • 実際のターゲット システムではありません(ただし、これはすべてのポイントの短所です)。
2. x86 マシンを使用して起動します。ftp経由
   • 長所：
     • ネットワークとネットワーク経由で起動をテストできます
   • 短所：
     • システムにドライバーが不足している可能性があります
     • カーネルを変更する必要がある可能性があります
     • デバッグはvxsimほど良くない
     • 目標との差は本当に大きいかもしれません
3. 仮想マシンを使用する
   • 長所：
     • 同じ PC で実行 - 追加のハードウェアは不要
     • 複数のブートローダーをテスト可能
   • 短所：
     • ターゲットCPUなどをシミュレートすることはできません。
     • VM は VxWorks のテストに最適な方法ではありません

Archie として、 VxWorks Simulatorもお勧めします。

Answer 2

3 つ目の方法は、アプリケーション アーキテクチャ内の別のレイヤーに HW と OS を抽象化し、このレイヤーの PC バージョンと VxWorks バージョンの両方を提供することです。

もちろん、これにはかなりコストがかかりますが、他の利点もあります。つまり、ベンダーの不安定性からの分離 (数年前に pSos のサポートが停止されたときのように...) です。