point-cloud-library - 抽象 PointT から PointXYZ pcl::PointCloud に変換する PCL ポイント クラウド ライブラリ::ConstPtr から pcl::PointCloud

Question

cloud_cb という私のコールバック関数は、 type のパラメーターを取りますpcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr。

しかし、データを に変換する方法は一生わかりませんpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>。