私の目標は、Web カメラを地上車両ロボットに取り付けて、車線を認識させ、車線間を走行させることです。画像内の適切なサイズの線 (レーン) を探すために、実世界のオブジェクトのサイズを画像のピクセル サイズに変換する方法を学習しようとしています。
地面からの高さが既知の固定垂直距離になるように USB カメラをマウントし、カメラ レンズの中心間の角度が固定されている場合、現実世界のオブジェクトのサイズを数値に関連付けるにはどうすればよいですか?画像のピクセル数。
例: 私のカメラは床から 2 フィート上にあります。y 軸を床から上向きに定義すると、カメラは現実世界の座標 (x = 0、y = 2 フィート、z = 0) の y 軸上にあります。水平 xz 平面から下に 15 度の角度があります。これは、カメラが床に向かって下向きになっていることを意味します。
床にある明るい緑色のテープの画像を撮ります。テープの長さは 3 フィート、幅は 2 インチです。長さ 3 フィート、幅 2 インチのオブジェクトをピクセル寸法に変換するにはどうすればよいですか? 画像で 3 フィートを表すピクセル数を計算するにはどうすればよいですか? おおよそのサイズの線を認識しようとしています。
よろしくお願いいたします。