php - Codeigniter URI ルート

Question

さまざまな静的ページがあり、それらすべてに対して独立したコントローラーを作成したくありません。

pageという名前のコントローラーを作成し、すべての静的ページを関数として持ちたいとします。

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class Page extends Frontend_Controller {

    public function index()
    {

    }

    public function store(){
        $this->load->view('public/store');
    }
    public function contact(){
        $this->load->view('public/contact');
    }
    public function about(){
        $this->load->view('public/about');
    }    
}

mydomain.com/page/contact入力する必要はありませんがmydomain.com/contact、ページを表示するために入力できるように、URI ルートを変更する方法はありますか