STM32 MCU を多数のセンサー (加速度計、ジャイロスコープなど) と接続するプロジェクトが進行中です。ダウンロードしたセンサー データを計算し、6 つの PWM に適切な出力を生成します。これに加えて、アクティブなワイヤレス通信モジュールと、おそらく小さな LCD 画面 (派手なものは何もありません) を用意します。さらに、いくつかのマイナーな追加機能。
システムの制御に FreeRTOS を使用する予定ですが、やり過ぎかどうか判断できません。代わりに小さな共同スケジューラを使用する必要がありますか?
STM32F100RB で 8kB の RAM と 128kB のフラッシュを搭載した FreeRTOS システムを稼働させていますが、FreeRTOS を実行するシステムに十分なメモリがあるかどうか判断できません。..