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node.jsリクエストモジュールでドメイン名の代わりにIPアドレスを使用する方法はありますか?

次のエラーが表示されます: [エラー: 無効な URI "192.168.0.101/relay1/on"]

URL スキーム (例: http) を含めるべきではないことはわかっているので、http:// 192.168.0.101/relay1/on も機能しません。

以下は、エラーを生成するコードです。

  var arduinoRequestURL = arduinoIp + '/' + modulePrivateName + '/' + req.params.action;
  request(arduinoRequestURL, function (error, response, body) {
      console.log(body);
      console.log(error);
      console.log(response);
  });

モジュールへのリンクは次のとおりです: https://github.com/mikeal/request

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