約 113 の t を除いて、次のような長い一連の方程式があります。
t1 = L1;
t2 = L2 + 5;
t3 = t2 + t1;
t4 = L3
...
t113 = t3 + t4
return t113;
L
は入力引数です。
を計算するのに非常に時間がかかりますt113
。そのため、これをより速くするために、これをいくつかの異なるスレッドに分割しようとしています。問題は、これを行う方法がわからないことです。よりよく分析できるように、紙に木の形で t を手書きしてみましたが、途中で大きくなりすぎて扱いにくくなりました。
計算を高速化する他の方法はありますか? ありがとう。
編集: SYS/BIOS で 8 コア DSP を使用しています。私の前任者によると、これらの逆運動方程式と順運動方程式は、処理に最も時間がかかります。私の先人も、この 8 コア DSP を実装用のハードウェアとして意図的に選択しました。したがって、8 つのコアすべてを活用する方法でコードを作成する必要があると想定しています。