c - 256色を最も近いRGB色に変換するには?

Question

SVGA 駆動の GUI ソフトウェアを Qt 駆動の GUI ソフトウェアにアップグレードしています。問題の 1 つは、色変換を行うことです。SVGA は 256 カラー モデルを使用し、Qt は RGB カラー モデルを使用します (実際には他のモデルもサポートしていますが、私は RGB を使用しています)。したがって、256 カラーを同等の RGB カラーに線形マッピングする必要があります。

これを行う式はありますか？

注:ビルド言語として C/C++ を使用しています。