vector - ベクトルの積分ノルム

Question

Matematica に統合したいベクトルが 2 つあります。ベクトルを

r = {x, y};
Q = {x1, y1};

次に、このコマンドを書きます

Integrate[
 1/Norm[-((a*Q)/c) + r],
 {a, 0, 1}, 
 Assumptions -> (a*x1)/c > x && x -> 
   Real && (a*x1)/c -> 
    Real && x > 0 && (a*y1)/c -> Real && (a*y1)/c > y && y > 0
 ]

ここで、c は正の定数です。出力は同じになります

Integrate[1/Norm[-((a Q)/c) + r], {a, 0, 1}, 
 Assumptions -> (a x1)/c > 0 && (a x1)/c > x && x -> 
   Real && (a x1)/c -> Real && x > 0 && (a y1)/c > y && y > 0]

どこが間違っているのか教えてください。助けていただければ幸いです、ありがとう