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やあ ！！

Ar ドローンを制御する Android アプリケーションを作成しようとしています。しかし、デバイスをドローンに接続しようとすると問題が発生します。ソケットを行うスレッドを作成しました。しかし、メインアクティビティで実行すると、例外があります: android.os.NetworkOnMainThreadException。

これは、ThreadCmd クラスの Thread を使用した私のコードです。

String commande="";
byte[] cmdToByte;
String iPinString;
InetAddress IpDrone;
DatagramSocket clientSocket;
Thread threadDecollage;
TextView tv ;
boolean etat;
DatagramPacket sendPacketWithCmd;
private byte[] ip = {(byte)192, (byte)168, (byte)1, (byte)1 };
boolean isRunning = true;
private final static long TIME_SLEEP= 20;


        public void run() {         


            try {
                IpDrone = InetAddress.getByAddress(ip);
            } catch (UnknownHostException e1) {
                e1.printStackTrace();
                etat = false;
            }


            try {
                clientSocket = new DatagramSocket();
            } catch (SocketException e) {
                e.printStackTrace();
                etat = false;
            }

            while(isRunning){
                runControl();
                try {
                     Thread.sleep(TIME_SLEEP);
                     } catch (InterruptedException e) {
                         e.printStackTrace();
                    }
            }

        }
            public void runControl(){



    commande ="AT*REF=1,290717696<LF>AT*REF=2,290717952<LF>AT*REF=3,290717696<LF>";




          cmdToByte = commande.getBytes();


            try {

                sendPacketWithCmd = new DatagramPacket(cmdToByte,cmdToByte.length,IpDrone,5556);                    
                clientSocket.send(sendPacketWithCmd);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                etat = false;
            }
            etat = true;
            isRunning=false;
            }


            public boolean retourneetat(){
                return etat;
            }

主な活動の後：

 Threadcmd tc = new Threadcmd();
 tc.run();

エラーが表示されないので、助けていただけないでしょうか!! （私は許可を忘れていません）

ps: 私の英語を許してください :)

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1 に答える 1

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tc.run();

これはあなたの問題です。ここでは、同じスレッドで run() メソッドを呼び出します。

実際に新しいスレッドを開始するには、呼び出します tc.start();

于 2013-05-03T13:28:51.670 に答える