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私はMatlab Simulinkでプロジェクトを行っています。PI コントローラーの比例および積分ゲイン値を見つけたいです。伝達関数を持たない PI コントローラーのゲイン値を見つける方法はありますか? PIコントローラーには2つの入力があります。1つは基準電圧で、もう1つはコンデンサーからの電圧です。ゲイン値を見つけるのを手伝ってください。

さらに情報が必要な場合はお知らせください。

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1 つの方法は、MATLAB/SIMULINK で PID 調整器を使用することです。PID 調整器は、Simulink PID Controller ブロックに対して、高速で広く適用可能な単一ループ PID 調整方法を提供します。この方法を使用すると、PID パラメーターを調整して、目的の応答時間を持つロバストな設計を実現できます。ここでかなり良い[example]を見つけることができます。

しかし、システムの伝達関数がわかっている場合は、次のようなものを簡単に使用できます。

sys = zpk([],[-1 -1 -1],1); % define the plant
[C_pi,info] = pidtune(sys,'pi')
于 2013-05-03T18:50:15.367 に答える