c++ - このコードはどのオイラー角の次数になりますか?

Question

数学ライブラリ GLM を使用して、このコードを使用してオイラー角回転を回転行列に結合します。

#include <GLM/gtc/matrix_transform.hpp>
using namespace glm;

mat4 matrix = rotate(mat4(1), X, vec3(1, 0, 0))
            * rotate(mat4(1), Y, vec3(0, 1, 0))
            * rotate(mat4(1), Z, vec3(0, 0, 1));

これは、XYZ または ZYX のオイラー角シーケンスになりますか? 行列の乗算はスカラー乗算と同じように動作しないため、よくわかりません。