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リアルタイムで値を滑らかにしたい。何らかの理由で、このコードはマイクロコントローラー (arduino - atmel) をクラッシュさせるか、少なくとも応答しないようです。これは私のコードです

float tilttemp[] = { 1,1,1,1,1,1,1,1 };
float rolltemp[] = { 1,1,1,1,1 };
float pantemp[] = { 1,1,1,1,1 };
float tiltausgabe = 0;
float rollausgabe = 0;
float panausgabe = 0;
void trackerOutput()
{

    for(int i=0; i < sizeof(tilttemp) - 1; i++)
    {
       tilttemp[i] = tilttemp[i+1];
    }

    tilttemp[sizeof(tilttemp)] = tiltAngleLP;  //tiltAngleLP is a value that is available

    tiltausgabe = 0;
    for(int i=0; i < sizeof(tilttemp); i++)
    {
       tiltausgabe += tilttemp[i];
    }

    tiltausgabe = tiltausgabe/(sizeof(tilttemp));


    Serial.print(tiltausgabe);
    Serial.print(",");
    Serial.print(rollausgabe);
    Serial.print(",");  
    Serial.println(panausgabe);   
}

すべてを残したら 

    Serial.print(tiltausgabe);
    Serial.print(",");
    Serial.print(rollausgabe);
    Serial.print(",");  
    Serial.println(panausgabe);

出力を取得するので、最初の部分で何かが間違っています。

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あなたはしたくないsizeof。あなたがしたいcountof。それが何であるかを知りたい場合は、次のとおりです。

#define countof(a) (sizeof(a)/sizeof((a)[0]))

と

array[ countof(array) ] = ...

の最後の要素を設定しませんarray。最後の要素の次の要素を設定します。

于 2013-05-04T00:58:18.747 に答える