サンプルコードを読みましたが、スレッド化されたポーリングの終了条件が見つからないようです。
手がかりはありますか？
avahi_threaded_poll_stop(threaded_poll)メインループ..._quitから（またはヘルパースレッドの内部から）呼び出しない限り、スレッドループが実行されているように見えます。クライアントコールバックがを返すときにそうすることをお勧めしますAVAHI_CLIENT_FAILURE。（クライアントの例を参照）
それがあなたが尋ねた理由ですか？